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職位描述
我們正在尋找一名有經(jīng)驗的泳池機(jī)器人SLAM工程師，負(fù)責(zé)研發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人的導(dǎo)航和定位系統(tǒng)，以實現(xiàn)更智能、高效、準(zhǔn)確的水面/水下清潔服務(wù)。作為泳池機(jī)器人SLAM工程師，你將負(fù)責(zé)研究和實現(xiàn)SLAM算法，處理和融合多種傳感器數(shù)據(jù)，設(shè)計和實現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航和路徑規(guī)劃等功能.
工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)水面/水下泳池機(jī)器人激光SLAM算法的優(yōu)化和開發(fā)，包括全局路徑規(guī)劃，局部避障以及脫困行為等；
2、負(fù)責(zé)多傳感器(包括但不限于激光雷達(dá)、聲納、視覺相機(jī)、超聲波、IMU等)融合進(jìn)行不同場景下的建圖、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、定位等方面的方案迭代優(yōu)化； 
3、持續(xù)跟蹤國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)展，根據(jù)公司產(chǎn)品需要不斷進(jìn)行創(chuàng)新及性能提升；
4、編寫各種文檔和標(biāo)準(zhǔn)化資料，編寫各種文檔和標(biāo)準(zhǔn)化資料
任職資格： 
1、本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)/機(jī)器人/自動化相關(guān)專業(yè)，有機(jī)器人相關(guān)競賽/科研經(jīng)歷者優(yōu)先；
2、具有2年以上掃地機(jī)SLAM算法實現(xiàn)和應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗，熟悉掃地機(jī)導(dǎo)航和定位的整體流   程和常見問題，有量產(chǎn)項目開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
3、熟悉ROS操作系統(tǒng)和相關(guān)SLAM框架，如gmapping、cartographer、hector、Karto等；
4、扎實的C++或python編程基礎(chǔ)和能力, 熟悉Linux操作系統(tǒng)；
5、扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉計算機(jī)視覺庫，如Eigen、OpenCV、Keras等，精通ICP算法、Kalman濾波器、圖優(yōu)化、運(yùn)動方程求解等等典型SLAM方法
6、熟悉激光雷達(dá)、相機(jī)、超聲波傳感器等多種傳感器數(shù)據(jù)處理和融合；
7、具備較強(qiáng)的自驅(qū)能力和良好的團(tuán)隊協(xié)作能力

工作地點

廣東省東莞市鳳崗鎮(zhèn)京東智谷B13A單元1401

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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)人工智能大模型中心、市算力服務(wù)平臺等項目技術(shù)對接，做好技術(shù)保障、技術(shù)開發(fā)、日常項目運(yùn)維、安全管理等。
2.負(fù)責(zé)有關(guān)平臺生態(tài)拓展，幫助客戶和生態(tài)成功，達(dá)成集團(tuán)運(yùn)營目標(biāo)。
3.負(fù)責(zé)平臺運(yùn)營數(shù)據(jù)的分析和挖掘，從運(yùn)營數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)業(yè)務(wù)問題和機(jī)會，并制定可行的優(yōu)化解決方案，推動業(yè)務(wù)迭代發(fā)展。
4.推動合作伙伴生態(tài)建設(shè)：拓展并維護(hù)與第三方合作伙伴的關(guān)系，整合優(yōu)勢資源，共同開發(fā)解決方案，擴(kuò)大產(chǎn)品影響力。
5.運(yùn)用數(shù)據(jù)分析工具，監(jiān)控產(chǎn)品性能與市場反饋，定期分析產(chǎn)品運(yùn)營數(shù)據(jù)，為產(chǎn)品優(yōu)化和戰(zhàn)略決策提供數(shù)據(jù)支持。
招聘要求：
1、教育背景：計算機(jī)科學(xué)、信息技術(shù)、產(chǎn)品管理或相關(guān)領(lǐng)域碩士及以上學(xué)歷，中共黨員優(yōu)先。
2、工作經(jīng)驗：至少5年云計算產(chǎn)品管理或相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗，有成功的產(chǎn)品策劃與實施案例。
3、專業(yè)技能：深刻理解云計算技術(shù) （laaS, PaaS, SaaS）、算力、算法、Al及其應(yīng)用場景，熟悉資源管理、成本優(yōu)化策略。
4、分析能力：出色的數(shù)據(jù)分析與問題解決能力，能夠從大量信息中提煉關(guān)鍵洞察。
5、創(chuàng)新精神：具備敏銳的市場洞察力，敢于創(chuàng)新，追求卓越，持續(xù)探索云計算產(chǎn)品的新邊界。

工作地點

廣東省東莞市松山湖工業(yè)西路寶豪清園Winpark產(chǎn)業(yè)園1棟11樓

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