崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)化/非結(jié)構(gòu)化道路決策規(guī)劃算法開發(fā)和驗(yàn)證；
2. 負(fù)責(zé)決策規(guī)劃算法架構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，保證穩(wěn)定性、可靠性和可擴(kuò)展性；
3. 支持主線研發(fā)和量產(chǎn)項(xiàng)目決策規(guī)劃算法交付，打造極致用戶體驗(yàn)；.
崗位要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)；
2.熟悉Linux系統(tǒng)，熟悉C++、Python，良好的代碼風(fēng)格和編程能力；
3.熟悉基于搜索、采樣、優(yōu)化的軌跡規(guī)劃算法，了解車輛動力學(xué)；
4.熟悉DP、QP、SQP、ILQR、混合A星、Lattice、MPC等經(jīng)典規(guī)控算法；
加分項(xiàng)：
1. 熟悉主流Planning算法框架；
2. 有量產(chǎn)行泊智駕功能開發(fā)和交付經(jīng)驗(yàn)；
3. 有時空聯(lián)合決策規(guī)劃算法開發(fā)和交付經(jīng)驗(yàn)；
4. 熟悉基于Transformer/GNN的軌跡預(yù)測算法；"