職位描述
我們正在尋找一名有經(jīng)驗(yàn)的泳池機(jī)器人SLAM工程師，負(fù)責(zé)研發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人的導(dǎo)航和定位系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)更智能、高效、準(zhǔn)確的水面/水下清潔服務(wù)。作為泳池機(jī)器人SLAM工程師，你將負(fù)責(zé)研究和實(shí)現(xiàn)SLAM算法，處理和融合多種傳感器數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航和路徑規(guī)劃等功能.
工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)水面/水下泳池機(jī)器人激光SLAM算法的優(yōu)化和開發(fā)，包括全局路徑規(guī)劃，局部避障以及脫困行為等；
2、負(fù)責(zé)多傳感器(包括但不限于激光雷達(dá)、聲納、視覺(jué)相機(jī)、超聲波、IMU等)融合進(jìn)行不同場(chǎng)景下的建圖、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、定位等方面的方案迭代優(yōu)化； 
3、持續(xù)跟蹤國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)展，根據(jù)公司產(chǎn)品需要不斷進(jìn)行創(chuàng)新及性能提升；
4、編寫各種文檔和標(biāo)準(zhǔn)化資料，編寫各種文檔和標(biāo)準(zhǔn)化資料
任職資格： 
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/機(jī)器人/自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，有機(jī)器人相關(guān)競(jìng)賽/科研經(jīng)歷者優(yōu)先；
2、具有2年以上掃地機(jī)SLAM算法實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉掃地機(jī)導(dǎo)航和定位的整體流   程和常見(jiàn)問(wèn)題，有量產(chǎn)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
3、熟悉ROS操作系統(tǒng)和相關(guān)SLAM框架，如gmapping、cartographer、hector、Karto等；
4、扎實(shí)的C++或python編程基礎(chǔ)和能力, 熟悉Linux操作系統(tǒng)；
5、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)，如Eigen、OpenCV、Keras等，精通ICP算法、Kalman濾波器、圖優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)方程求解等等典型SLAM方法
6、熟悉激光雷達(dá)、相機(jī)、超聲波傳感器等多種傳感器數(shù)據(jù)處理和融合；
7、具備較強(qiáng)的自驅(qū)能力和良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力