崗位職責(zé):
1. 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
- 需求分析：與產(chǎn)品經(jīng)理、客戶或跨部門團(tuán)隊(duì)溝通，明確機(jī)器人功能、性能指標(biāo)及使用場(chǎng)景需求（如工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療等）。
- 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：使用CAD軟件（如SolidWorks、CATIA、AutoCAD）完成機(jī)器人本體、關(guān)節(jié)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，確保強(qiáng)度、剛度、輕量化及可制造性。
- 零部件選型：選擇電機(jī)、減速器、傳感器、軸承等關(guān)鍵部件，并進(jìn)行適配性分析。
- 模塊化設(shè)計(jì)：針對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計(jì)模塊化組件，便于維護(hù)與升級(jí)。

2. 仿真分析與優(yōu)化
- 力學(xué)仿真：通過(guò)有限元分析（FEA）驗(yàn)證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、疲勞壽命及動(dòng)態(tài)特性。
- 運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)仿真：利用ADAMS、MATLAB等工具模擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡、關(guān)節(jié)負(fù)載及動(dòng)態(tài)性能。
- 優(yōu)化迭代：根據(jù)仿真結(jié)果調(diào)整設(shè)計(jì)參數(shù)（如材料、幾何形狀），平衡性能與成本。

3. 原型制作與測(cè)試
- 樣機(jī)制作：與生產(chǎn)部門協(xié)作完成原型機(jī)加工、裝配及調(diào)試，解決裝配干涉、公差匹配等問(wèn)題。
- 性能測(cè)試：制定測(cè)試方案，驗(yàn)證負(fù)載能力、精度、穩(wěn)定性等指標(biāo)，記錄并分析數(shù)據(jù)。
- 故障診斷：識(shí)別機(jī)械系統(tǒng)缺陷（如振動(dòng)、磨損），提出改進(jìn)方案。

4. 生產(chǎn)支持與文檔管理
- 技術(shù)輸出：繪制工程圖紙（2D/3D）、BOM表及工藝文件，指導(dǎo)量產(chǎn)。
- 供應(yīng)鏈協(xié)作：與供應(yīng)商溝通加工工藝、材料選型及成本控制。
- 標(biāo)準(zhǔn)化文檔：編寫設(shè)計(jì)報(bào)告、測(cè)試報(bào)告及用戶手冊(cè)，確保技術(shù)資料完整可追溯。

任職要求：
1.具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神；
2.對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)軟件有深入理解，能夠熟練使用；
3.具有較強(qiáng)的問(wèn)題分析和解決能力；
4.能夠獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)；
5.具備良好的項(xiàng)目管理能力，能夠有效控制項(xiàng)目進(jìn)度；
6.大?；蛞陨蠈W(xué)歷優(yōu)先；
7.有工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
（該崗位實(shí)行大小周工作制）