崗位職責:
1. 機械系統(tǒng)設計與開發(fā)
- 需求分析：與產(chǎn)品經(jīng)理、客戶或跨部門團隊溝通，明確機器人功能、性能指標及使用場景需求（如工業(yè)、服務、醫(yī)療等）。
- 結構設計：使用CAD軟件（如SolidWorks、CATIA、AutoCAD）完成機器人本體、關節(jié)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構等機械結構的設計，確保強度、剛度、輕量化及可制造性。
- 零部件選型：選擇電機、減速器、傳感器、軸承等關鍵部件，并進行適配性分析。
- 模塊化設計：針對復雜系統(tǒng)設計模塊化組件，便于維護與升級。

2. 仿真分析與優(yōu)化
- 力學仿真：通過有限元分析（FEA）驗證結構強度、疲勞壽命及動態(tài)特性。
- 運動學/動力學仿真：利用ADAMS、MATLAB等工具模擬機器人運動軌跡、關節(jié)負載及動態(tài)性能。
- 優(yōu)化迭代：根據(jù)仿真結果調(diào)整設計參數(shù)（如材料、幾何形狀），平衡性能與成本。

3. 原型制作與測試
- 樣機制作：與生產(chǎn)部門協(xié)作完成原型機加工、裝配及調(diào)試，解決裝配干涉、公差匹配等問題。
- 性能測試：制定測試方案，驗證負載能力、精度、穩(wěn)定性等指標，記錄并分析數(shù)據(jù)。
- 故障診斷：識別機械系統(tǒng)缺陷（如振動、磨損），提出改進方案。

4. 生產(chǎn)支持與文檔管理
- 技術輸出：繪制工程圖紙（2D/3D）、BOM表及工藝文件，指導量產(chǎn)。
- 供應鏈協(xié)作：與供應商溝通加工工藝、材料選型及成本控制。
- 標準化文檔：編寫設計報告、測試報告及用戶手冊，確保技術資料完整可追溯。

任職要求：
1.具備良好的溝通能力和團隊合作精神；
2.對機械設計軟件有深入理解，能夠熟練使用；
3.具有較強的問題分析和解決能力；
4.能夠獨立完成設計任務；
5.具備良好的項目管理能力，能夠有效控制項目進度；
6.大?；蛞陨蠈W歷優(yōu)先；
7.有工業(yè)機器人機械設計經(jīng)驗優(yōu)先。
（該崗位實行大小周工作制）