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職位描述
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職位類別: 算法工程師
1、對(duì)機(jī)器人做全局規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃; 2、避障算法優(yōu)化升級(jí); 3、負(fù)責(zé)將多源傳感器數(shù)據(jù)融合、進(jìn)行路徑規(guī)劃的算法研發(fā); 4、負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃行為決策與運(yùn)動(dòng)優(yōu)化算法的開發(fā)、調(diào)試與測(cè)試。 任職要求: 1、本科及以上學(xué)歷,三年以上實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn); 2、熟悉全局路徑規(guī)劃算法如A*?、Dijkstra等,掌握局部路徑規(guī)劃算法DWA等;有三年以上地圖導(dǎo)航及相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗(yàn),在路徑規(guī)劃方面有豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn); 3、有路徑規(guī)劃及決策算法經(jīng)歷,在路徑搜索/行為預(yù)測(cè)/基于學(xué)習(xí)的預(yù)測(cè)等方面有相關(guān)經(jīng)驗(yàn); 4、熟悉多源傳感器的融合算法,具有機(jī)器人決策與路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)、輪式縱橫向控制工作經(jīng)歷優(yōu)先; 5、熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā); 6、熟悉C、C++、Python編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法; 7、深入理解RRT,PRM,A*等常用路徑規(guī)劃算法; 8、深入理解DWA,VHF等局部路徑規(guī)劃算法。 職能類別:算法工程師 關(guān)鍵字:導(dǎo)航算法 路徑規(guī)劃算法 A* Djkstra RRT PRM查看更多
- 年齡要求: 不限
- 語言要求: 語言不限
- 所屬部門: 研發(fā)中心

李小姐
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公司介紹
本廠座落于被譽(yù)于全國(guó)百鎮(zhèn)之首廣東省東莞市長(zhǎng)安鎮(zhèn)的烏沙江貝開發(fā)區(qū),創(chuàng)建于2005年,占地面積約5萬平方米,花園式建筑,環(huán)境優(yōu)美,空氣清新,是工作生活的良好處所。公司主要研發(fā)生產(chǎn)、智能機(jī)器人、音響等智能及電子產(chǎn)品,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞、歐美、日本、非洲、中東、拉美等60多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。公司是高新技術(shù)企業(yè),全面導(dǎo)入ISO9001:2015和ISO14001:2015國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)管理體系,廣泛推行“6S”活動(dòng),為員工提供一個(gè)學(xué)習(xí)發(fā)展的平臺(tái)和良好的培訓(xùn)機(jī)制及廣闊的升遷空間。 基本工資:2200元+加班費(fèi)(周一至周五加班費(fèi)18.53元/小時(shí),周六、日加班費(fèi)24.71元/小時(shí))+100元(全勤獎(jiǎng))+崗位績(jī)效(津貼) 福利待遇: 1.空調(diào)車間、長(zhǎng)白班、無站崗、流水作業(yè)、宿舍4-6人間,有WIFI,上6休1; 2.免費(fèi)提供食、宿; 3.每年節(jié)日除了加餐外,公司還會(huì)準(zhǔn)備過節(jié)禮品; 4.每位員工生日有精美禮品一份。 5.公司設(shè)有電視、桌球、羽毛球、乒乓球和籃球供員工休閑娛樂使用。 乘車路線: 1、長(zhǎng)安北站乘270路公交車,雷洋電子廠下右手邊即是;查看更多
工商信息
- 公司名稱: 廣東雷洋智能科技股份有限公司
- 公司狀態(tài): 在業(yè)
- 行業(yè): 計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)
- 公司類型: 股份有限公司(非上市、自然人投資或控股)
- 地址: 東莞市長(zhǎng)安鎮(zhèn)烏沙江貝步步高大道新星工業(yè)園
- 企業(yè)規(guī)模: 100-499人
- 法人代表: 杜元源
- 注冊(cè)資本: 3300萬人民幣
- 注冊(cè)時(shí)間: 2005年11月16日
- 注冊(cè)號(hào): 441900000667317
- 統(tǒng)一社會(huì)信用代碼: 914419007820477264
- 組織機(jī)構(gòu)代碼: 782047726
- 登記機(jī)關(guān): 廣東省東莞市市場(chǎng)監(jiān)督管理局
- 注冊(cè)地址: 東莞市長(zhǎng)安鎮(zhèn)烏沙江貝步步高大道新星工業(yè)園
- 營(yíng)業(yè)期限: 2005-11-16至無固定期限
- 核準(zhǔn)日期: 2020年05月07日
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經(jīng)營(yíng)范圍:
研發(fā)、制造及銷售:機(jī)器人、雷達(dá)、電子產(chǎn)品;機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)軟件技術(shù)的開發(fā)及技術(shù)轉(zhuǎn)讓;家用、信息、消費(fèi)類電子產(chǎn)品及計(jì)算機(jī)軟件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務(wù);大型艦、船雷達(dá)調(diào)試及檢測(cè)技術(shù)服務(wù);物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)工程開發(fā)及技術(shù)轉(zhuǎn)讓;貨物進(jìn)出口、技術(shù)進(jìn)出口;智能家用電器的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和銷售。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))〓
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工作地址
廣東省東莞市長(zhǎng)安鎮(zhèn)烏沙江貝步步高大道250號(hào)雷洋公司
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