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8月30日刷新

路徑規(guī)則算法工程師

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廣東雷洋智能科技股份有限公司

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職位描述

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  • 算法工程師
  • 機(jī)器人
  • 無人系統(tǒng)
  • c++
  • 路徑規(guī)劃
  • 決策算法
  • 路徑搜索
  • 行為預(yù)測(cè)
  • 多源傳感器
  • 輪式
  • linux
  • ros
  • python
  • 調(diào)試
  • 控制
  • 仿真
  • 運(yùn)動(dòng)優(yōu)化算法
  • 視覺

職位類別: 算法工程師

1、對(duì)機(jī)器人做全局規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃;
2、避障算法優(yōu)化升級(jí);
3、負(fù)責(zé)將多源傳感器數(shù)據(jù)融合、進(jìn)行路徑規(guī)劃的算法研發(fā);
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃行為決策與運(yùn)動(dòng)優(yōu)化算法的開發(fā)、調(diào)試與測(cè)試。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,三年以上實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2、熟悉全局路徑規(guī)劃算法如A*?、Dijkstra等,掌握局部路徑規(guī)劃算法DWA等;有三年以上地圖導(dǎo)航及相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗(yàn),在路徑規(guī)劃方面有豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn);
3、有路徑規(guī)劃及決策算法經(jīng)歷,在路徑搜索/行為預(yù)測(cè)/基于學(xué)習(xí)的預(yù)測(cè)等方面有相關(guān)經(jīng)驗(yàn);
4、熟悉多源傳感器的融合算法,具有機(jī)器人決策與路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)、輪式縱橫向控制工作經(jīng)歷優(yōu)先;
5、熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā);
6、熟悉C、C++、Python編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法;
7、深入理解RRT,PRM,A*等常用路徑規(guī)劃算法;
8、深入理解DWA,VHF等局部路徑規(guī)劃算法。
職能類別:算法工程師
關(guān)鍵字:導(dǎo)航算法 路徑規(guī)劃算法 A* Djkstra RRT PRM
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  • 年齡要求: 不限
  • 語言要求: 語言不限
  • 所屬部門: 研發(fā)中心
路徑規(guī)則算法工程師招聘負(fù)責(zé)人·李小姐頭像

李小姐

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公司介紹

本廠座落于被譽(yù)于全國(guó)百鎮(zhèn)之首廣東省東莞市長(zhǎng)安鎮(zhèn)的烏沙江貝開發(fā)區(qū),創(chuàng)建于2005年,占地面積約5萬平方米,花園式建筑,環(huán)境優(yōu)美,空氣清新,是工作生活的良好處所。公司主要研發(fā)生產(chǎn)、智能機(jī)器人、音響等智能及電子產(chǎn)品,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞、歐美、日本、非洲、中東、拉美等60多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。公司是高新技術(shù)企業(yè),全面導(dǎo)入ISO9001:2015和ISO14001:2015國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)管理體系,廣泛推行“6S”活動(dòng),為員工提供一個(gè)學(xué)習(xí)發(fā)展的平臺(tái)和良好的培訓(xùn)機(jī)制及廣闊的升遷空間。

基本工資:2200元+加班費(fèi)(周一至周五加班費(fèi)18.53元/小時(shí),周六、日加班費(fèi)24.71元/小時(shí))+100元(全勤獎(jiǎng))+崗位績(jī)效(津貼)   
   
福利待遇:
1.空調(diào)車間、長(zhǎng)白班、無站崗、流水作業(yè)、宿舍4-6人間,有WIFI,上6休1;
2.免費(fèi)提供食、宿;
3.每年節(jié)日除了加餐外,公司還會(huì)準(zhǔn)備過節(jié)禮品;
4.每位員工生日有精美禮品一份。
5.公司設(shè)有電視、桌球、羽毛球、乒乓球和籃球供員工休閑娛樂使用。

乘車路線:
1、長(zhǎng)安北站乘270路公交車,雷洋電子廠下右手邊即是;
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工商信息

  • 公司名稱: 廣東雷洋智能科技股份有限公司
  • 公司狀態(tài): 在業(yè)
  • 行業(yè): 計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)
  • 公司類型: 股份有限公司(非上市、自然人投資或控股)
  • 地址: 東莞市長(zhǎng)安鎮(zhèn)烏沙江貝步步高大道新星工業(yè)園
  • 企業(yè)規(guī)模: 100-499人
  • 法人代表: 杜元源
  • 注冊(cè)資本: 3300萬人民幣
  • 注冊(cè)時(shí)間: 2005年11月16日
  • 注冊(cè)號(hào): 441900000667317
  • 統(tǒng)一社會(huì)信用代碼: 914419007820477264
  • 組織機(jī)構(gòu)代碼: 782047726
  • 登記機(jī)關(guān): 廣東省東莞市市場(chǎng)監(jiān)督管理局
  • 注冊(cè)地址: 東莞市長(zhǎng)安鎮(zhèn)烏沙江貝步步高大道新星工業(yè)園
  • 營(yíng)業(yè)期限: 2005-11-16至無固定期限
  • 核準(zhǔn)日期: 2020年05月07日
  • 經(jīng)營(yíng)范圍:
    研發(fā)、制造及銷售:機(jī)器人、雷達(dá)、電子產(chǎn)品;機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)軟件技術(shù)的開發(fā)及技術(shù)轉(zhuǎn)讓;家用、信息、消費(fèi)類電子產(chǎn)品及計(jì)算機(jī)軟件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務(wù);大型艦、船雷達(dá)調(diào)試及檢測(cè)技術(shù)服務(wù);物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)工程開發(fā)及技術(shù)轉(zhuǎn)讓;貨物進(jìn)出口、技術(shù)進(jìn)出口;智能家用電器的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和銷售。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))〓

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工作地址

廣東省東莞市長(zhǎng)安鎮(zhèn)烏沙江貝步步高大道250號(hào)雷洋公司

路徑規(guī)則算法工程師工作地點(diǎn)地圖

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入職之后交費(fèi)參加培訓(xùn)。

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